Sistema Arquetipo para desarrollo y funcionalidad de ODROID con Android

El microordenador denominado placa ODROID de open source, es utilizado para la difusión de información, entretenimiento, control y automatización a base de aplicaciones Android; diseñado para actuar como plataforma de desarrollo. Se hace uso de la metodología en Cascada (Wikipedia, 2018), que ayuda a ordenar rigurosamente las etapas del proceso de elaboración. Se hace uso e instalación del sistema operativo Android como base del proyecto, incluyendo la conexión de periféricos básicos que una PC particular puede tener. Añadiendo a ello una TV digital básica e integrando diversas aplicaciones (Apps) basada en entretenimiento y redes sociales que dé lugar a una Smart TV. De este modo hacer una configuración y añadiendo un mando (control) que haga que ODROID se convierta en consola de videojuegos. También surge la idea de controlar dispositivos a base de Bluetooth con base en la domótica a través de aplicaciones diseñadas en Android; controlando, así como prototipo un coche de control remoto a través de Bluetooth, armado con Arduino y modulo Bluetooth. Otro punto como uso de sistema de información, desarrollo e implementación de una aplicación que facilita el acceso a la información y dando a conocer los procesos de trámite. Los resultados muestran que es posible transformar cualquier tipo de monitor digital o analógico en un Smart TV, también de acuerdo con ciertas configuraciones transformar la placa ODROID en una consola de videojuegos y controlar dispositivos externos a través de Bluetooth

Sistema de Arquetipo para desarrollo y funcionalidad de ODROID con Android

Resumen El microordenador denominado placa ODROID (Wikipedia, https://es.wikipedia.org/wiki/ODROID) de open source, es utilizado para la difusión de información, entretenimiento, control y automatización a base de aplicaciones Android; diseñado para actuar como plataforma de desarrollo. Se hace uso de la metodología en Cascada (Wikipedia. (10 de Marzo de 2018). Desarrollo en Cascada: https://es.wikipedia.org/wiki/Desarrollo_en_cascada), que ayuda a ordenar rigurosamente las etapas del proceso de elaboración. Se hace uso e instalación del sistema operativo Android como base del proyecto, incluyendo la conexión de periféricos básicos que una PC particular puede tener. Añadiendo a ello una TV digital básica e integrando diversas aplicaciones (Apps) basada en entretenimiento y redes sociales que dé lugar a una Smart TV. De este modo hacer una configuración y añadiendo un mando (control) que haga que ODROID se convierta en consola de videojuegos. También surge la idea de controlar dispositivos a base de Bluetooth con base en la domótica a través de aplicaciones diseñadas en Android; controlando, así como prototipo un coche de control remoto a través de Bluetooth, armado con Arduino y modulo Bluetooth. Otro punto como uso de sistema de información, desarrollo e implementación de una aplicación que facilita el acceso a la información y dando a conocer los procesos de trámite. Los resultados muestran que es posible transformar cualquier tipo de monitor digital o analógico en un Smart TV, también de acuerdo con ciertas configuraciones transformar la placa ODROID en una consola de videojuegos y controlar dispositivos externos a través de Bluetooth. Palabras clave: ODROID, conexión, Android, Smart TV, Videojuegos y Control domótic

Scattering and absorption sections of Schwarzschild-anti de Sitter with quintessence

In this paper, we study the Schwarzschild-anti de Sitter black hole surrounded by quintessence. The critical values of the cosmological constant and the normalization factor are obtained. We described the event horizons and the extremal condition of the black hole surrounded by quintessence. Also, the effects of quintessence on the classical and semiclassical scattering cross-sections have been estimated. The absorption section is studied with the sinc approximation in the eikonal limit. This study considers the quintessence state parameter in the particular cases $\omega=-2/3$ and $\omega=-1/2$.Comment: arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2103.0641

Elevación del piso del seno maxilar usando hueso homólogo liofilizado y hueso autólogo de tibia : reporte de resultados radiográficos e histológicos

ABSTRACT: Autologous bone grafts for maxillary sinus floor lifting are widely accepted to reconstruct alveolar ridge defects; however, there are donor sites that have not been fully explored and can be valid alternatives for this type of procedures. The objective of this study was to evaluate the behavior of tibia autologous grafts compared with freeze-dried homologous bone in maxillary sinus floor lifting. Methods: prospective, controlled, randomized study in 11 patients requiring maxillary sinus elevation. Panoramic radiographs were taken in three different moments (pre-surgery, immediately after surgery, and 6 months post-surgery) in the two groups (tibia and freeze-dried), measuring the alveolar ridge height in the posterior maxilla. Bone biopsies were taken in the grafted area 6 months after the procedure. Results: A significant reduction in bone height was found in the group grafted with freeze-dried bone. The group grafted with tibia autologous bone showed greater stability between baseline and 6 months after surgery. The histological sections showed equal conditions between the two groups. Conclusion: tibia bone shows greater stability in the evaluated period in terms of the height obtained in maxillary sinus floor lifting procedures, with clinical and histological characteristics suitable for the placement of implants. This study should be complemented with a larger sample to provide more representative results that can be applied to the general population. Keywords: maxillary sinus lifting, biomaterials, autologous bone, freeze-dried bone, tibia graft.RESUMEN: Los injertos de hueso autólogo para elevación del piso del seno maxilar son ampliamente aceptados para la reconstrucción de defectos en el reborde alveolar; sin embargo, existen sitios donantes que no han sido debidamente explorados y que pueden representar opciones válidas para este tipo de procedimientos. El objetivo de este estudio consistió en evaluar el comportamiento de los injertos autólogos de tibia, comparados con injertos homólogos de hueso liofilizado en la elevación de seno maxilar. Métodos: estudio prospectivo, controlado, aleatorio, que incluyó a 11 pacientes que requerían elevación del seno maxilar. Se tomaron radiografías panorámicas en tres momentos (prequirúrgico, posquirúrgico inmediato y posquirúrgico a 6 meses) en los dos grupos (tibia y liofilizado). En estas se midió la altura del reborde alveolar en el maxilar posterior. Se tomaron biopsias de hueso en la zona injertada 6 meses después del procedimiento. Resultados: Se encontró una disminución significativa de la altura ósea en el grupo injertado con hueso liofilizado. El grupo injertado con hueso autólogo de tibia presentó mayor estabilidad entre el periodo de la cirugía y 6 meses después. En los cortes histológicos se evidenció igualdad de condiciones entre ambos grupos. Conclusión: el hueso de tibia muestra mayor estabilidad en el periodo investigado, en términos de altura obtenida en procedimientos de elevación de piso del seno maxilar, con características clínicas e histológicas adecuadas para la colocación de implantes. Este estudio debe complementarse con una muestra mayor para aportar resultados más representativos aplicables a la población. Palabras clave: elevación de seno maxilar, biomateriales, hueso autólogo, hueso liofilizado, injerto de tibia

Diversidad y flexibilidad metabólica de consorcios nitrificantes y desnitrificantes usados en el tratamiento de aguas residuales

Background. Nitrification and denitrification processes are part of the biogeochemical nitrogen cycle. The microorganisms that carry them out are used in wastewater treatment systems to remove a very common pollutant; ammonium (NH4 +) and release molecular nitrogen (N2 ). Objective. Show the diversity and metabolic flexibility of nitrifying and denitrifying consortia used in the elimination of nitrogen from wastewater. Results. Among these taxonomically diverse microorganisms, bacteria are the best studied. They are divided and named according to the main process they carry out. Although thanks to the genes they share, their diversity and metabolic flexibility can enable them to survive under changing conditions and through functions different from the process that is canonically attributed to them. The characteristic genes of these processes are used as molecular markers in community studies. However, taxa known canonically as nitrifying may have functional genes of the denitrifying process. Microorganisms classified as typically denitrifying may have functional genes of the nitrifying process. The consortia (flocules, granules and biofilms) used in the elimination of NH4 + are an example of communities that can have superior or different capacities than those of their individual members. Conclusions. This review compiles physiological, genetical, and ecological information that contributes to a better understanding of the great diversity and metabolic flexibility of nitrifying and denitrifying consortia. It stands out that in artificial systems, a better knowledge of the participating taxa and their trophic, metabolic and communication relationships, would allow a better control of the nitrifying and denitrifying processes for making them more efficient and stable.Antecedentes. Los procesos de la nitrificación y desnitrificación forman parte del ciclo biogeoquímico del nitrógeno. Los microorganismos que los llevan a cabo son empleados en los sistemas dedicados al tratamiento de aguas residuales para eliminar un contaminante muy común; el amonio (NH4 +), y liberar nitrógeno molecular (N2 ). Objetivo. Mostrar la diversidad y flexibilidad metabólica de consorcios nitrificantes y desnitrificantes usados en la eliminación de nitrógeno de aguas residuales. Resultados. En estos microorganismos taxonómicamente diversos, las bacterias son las mejor estudiadas. Se las divide y nombra según el proceso principal que realizan. Aunque en realidad gracias a los genes que comparten, pueden presentar una diversidad y flexibilidad metabólica, que las capacita para sobrevivir en condiciones cambiantes y con funciones distintas del proceso que canónicamente se les atribuye. Los genes característicos de estos procesos son empleados como marcadores moleculares en estudios de comunidades. Sin embargo, taxones conocidos canónicamente como nitrificantes pueden tener genes funcionales propios del proceso desnitrificante. Microorganismos catalogados como típicamente desnitrificantes pueden tener genes funcionales del proceso nitrificante. Los consorcios (flóculos, gránulos y biopelículas) empleados en la eliminación de NH4 + son un ejemplo de comunidades que pueden tener capacidades superiores o distintas de las que tienen sus integrantes individualmente. Conclusiones. La presente revisión conjunta información fisiológica, genética y ecológica que contribuye a entender mejor la gran diversidad y flexibilidad metabólica de los consorcios nitrificantes y desnitrificantes. Se destaca que, en los sistemas artificiales, un mayor conocimiento de los taxones participantes, así como de sus relaciones tróficas, metabólicas y de comunicación posibilitaría un mejor control de los procesos nitrificante y desnitrificante para que estos sean más eficientes y estables

Pensamiento computacional basado en realidad virtual y razonamiento complejo: caso de estudio secuencial

The development of Computational Thinking (CT) in school education is considered essential to enable students to solve complex problems through the deployment of skills such as pattern identification and algorithm design. This article describes the evaluation of a learning experience of PC components from the complex reasoning approach (R4C) using a web-based virtual reality (WebVR) application called Virtual Campus. The method was intrinsic single case with a sequential study design based on quantitative methods. Two instruments were applied to 176 high school students, the first to measure the acceptance of the virtual environment and the second to assess the development of complex reasoning. The results indicate that the approval of the environment and its tools was very satisfactory, likewise, living the learning experience favored the achievement of scientific and critical thinking skills. Due to the above, it can be affirmed that the PC-R4C-WebVR convergence allows generating innovative learning dynamics, aligned with the demands of a constantly changing education and that contribute to the improvement of practices for problem solving.El desarrollo del Pensamiento Computacional (PC) en la formación escolar es considerado indispensable para habilitar a los estudiantes en la resolución de problemas complejos mediante el despliegue de habilidades como la identificación de patrones y el diseño de algoritmos. En este artículo se describe la evaluación de una experiencia de aprendizaje de los componentes del PC desde el enfoque del razonamiento complejo (R4C) utilizando una aplicación de realidad virtual basada en web (WebVR) llamada Virtual Campus. El método fue intrínseco de caso único con diseño de estudio secuencial basado en métodos cuantitativos. Se aplicaron dos instrumentos a 176 estudiantes de nivel medio superior, el primero para medir la aceptación del entorno virtual y el segundo para valorar el desarrollo del razonamiento complejo. Los resultados indican que la aprobación del entorno y de sus herramientas fue muy satisfactorio, asimismo, vivir la experiencia de aprendizaje favoreció el logro de las competencias de pensamiento científico y crítico. Por lo anterior, se puede afirmar que la convergencia PC-R4C-WebVR permite generar dinámicas de aprendizaje innovadoras, alineadas con las demandas de una educación en constante cambio y que contribuyen en la mejora de prácticas para la resolución problemas

Implementation of NAO robot maze navigation based on computer vision and collaborative learning.

Maze navigation using one or more robots has become a recurring challenge in scientific literature and real life practice, with fleets having to find faster and better ways to navigate environments such as a travel hub, airports, or for evacuation of disaster zones. Many methodologies have been explored to solve this issue, including the implementation of a variety of sensors and other signal receiving systems. Most interestingly, camera-based techniques have become more popular in this kind of scenarios, given their robustness and scalability. In this paper, we implement an end-to-end strategy to address this scenario, allowing a robot to solve a maze in an autonomous way, by using computer vision and path planning. In addition, this robot shares the generated knowledge to another by means of communication protocols, having to adapt its mechanical characteristics to be capable of solving the same challenge. The paper presents experimental validation of the four components of this solution, namely camera calibration, maze mapping, path planning and robot communication. Finally, we showcase some initial experimentation in a pair of robots with different mechanical characteristics. Further implementations of this work include communicating the robots for other tasks, such as teaching assistance, remote classes, and other innovations in higher education

Método y dispositivo de trazabilidad de señales en sensores

El método y dispositivo de la presente invención, corresponde a un método y dispositivo para para la realización de la trazabilidad de señales en sensores. El dispositivo de trazabilidad de señales en sensores comprende al menos un sensor de instrumentación y un adaptador de señal realimentado mediante una regla, conectado a los sensores de instrumentación. También, el dispositivo incluye un concentrador conectado al adaptador de señales realimentado mediante una regla y un dispositivo de cómputo HCC conectado al concentrador. En el dispositivo de la invención, la frecuencia de muestreo, amplitud de la señal y período de detección de la señal se proporcionan desde el adaptador de señales realimentado mediante una regla y la regla es proporcionada según instrucción del dispositivo de cómputo HCC

La estructuración de la danza azteca a causa del turismo entre sus grupos precursores en el Centro Histórico de la Ciudad de México

Este artículo analiza la estructuración de la danza azteca a causa del turismo en el Centro Histórico de la Ciudad de México. Las categorías de análisis fueron los elementos culturales propios y ajenos, resistencia, enajenación e innovación